这两天，在位于玉环的浙江玉强机械股份有限公司厂房外，近10款自主研发的“玉强机器人”被陆续搬上货车，第一时间运往玉环会展中心的相应展区，准备在第二十一届中国（玉环）国际机床展上“集中亮相”。

浙江玉强机械股份有限公司主要生产制造汽摩配零件，近年来，“玉强”决心迈入高新技术领域，成立浙江云强智能装备有限公司，专注研发工业多关节机器人，由“制造”向“智造”转型。经过五年研发、三年市场探索，“玉强机器人”已逐步走上正轨，工业机器人业务在“玉强”产业中占比三分之一，三年间实现产值翻三番。

小跑前进

竞逐工业机器人赛道

10月16日，走进“玉强”的生产车间，一侧是马力全开的各类机加工设备和工人，正在赶制汽摩配件订单，另一侧则是颇具“科技感”的场景：工作台上，灵活的六轴机器人手臂挥舞，输送链上无序摆放的零件被逐一“抓取”，顺势放入相应位置。

“这是我们自主研发的3D视觉一体机，就是为机器人手臂装上‘眼睛’，让它可以自动识别不同种类、随意摆放的加工件，真正实现了‘智取’。”浙江云强智能装备有限公司总经理林孔方说，自主研发的机器人会优先在公司内部车间应用，用于生产汽摩配零部件，经过不断试验成功后才上市。

“玉强”竞逐工业机器人赛道并非偶然。早在2016年，面对招工难、用工贵，传统制造业盈利空间被压缩等行业趋势，“玉强”便痛下决心转型。彼时，国内机器人产业环境远不如现在繁华，国产机器人只有寥寥几家，但前景无限。

“在传统的制造业模式中，生产线上很多工序都要依靠人工完成，我们选择开发工业机器人，一方面是为了给自己省成本，另一方面也是看到这一领域的潜力，想从单机生产应用起步，逐渐朝着产线设计应用方案发展，帮助企业进行流水线改造，从而实现‘机器换人’。”林孔方说。

当时，机器人产业链并不成熟，市场上没有像样的样机，更没有可借鉴的经验。“玉强”迅速在各地招兵买马，并在前沿信息发达的上海组建博士研发团队，潜心研发工业机器人，经过近8年攻坚克难，先后研发出了焊接工作站、打磨工作站、3D视觉一体机等产品以及工业机器人自动化解决方案，解决制造中的应用难点。

“所有的设计灵感都来源实际应用。毛坯毛刺打磨麻烦，我们就研发了打磨工作站，焊接危险系数高，就有了焊接工作站。”林孔方说，他们还致力自主研发机器人控制系统，让智能的设备操作起来更简单，就算小学学历的操作工也能快速掌握。

乘势加速

创出一片发展新天地

在浙江汇丰汽车零部件股份有限公司的生产车间里，一条装有“玉强机器人”的小型生产线生产忙碌，5台六轴机器人协同作业完成装配、铆压、检测、激光打标和数据采集。

“从毛坯到成品只需14秒，比人工作业效率高一倍，整条流水线只需要配备一名员工，其他流程全部交给机器。不仅如此，机器对每个流程环节都有记录，并自动生成统计报表，方便企业追溯。”林孔方介绍。

近年来，随着企业对自动化生产改造的需求日益强烈，凭借多年技术沉淀，“玉强”针对行业内的应用痛点不断延伸，推陈出新各类产线设计应用方案，“玉强机器人”不仅逐渐打开了市场，更是收获了一批长期合作的客户。

早在一年前，浙江华龙巨水科技股份有限公司就与“玉强”达成合作，在车厂车间引进“玉强机器人”，实现柔性生产智能制造，生产效率提升30%以上。除此之外，“玉强”还在宁波、江苏、东北等地打开市场，已有近1000套“玉强机器人”应用项目落地，服务企业200多家，成功创出了一片属于自己的机器人发展新天地。

眼下，总投资1.5亿元、占地面积25亩的“玉强机器人”台州玉环基地正在紧锣密鼓建设中，新基地主要用于工业机器人研发、生产制造以及工业自动化配套装备研发生产等，预计明年初建成投用。

“接下来我们还是要继续研发关节机器人的创新技术应用，将自主研发的控制系统与机器人视觉、力觉感知、人机交互等多项创新技术整合，努力实现在智能制造领域技术上的飞跃，做大做强工业机器人产业。”林孔方说。

来源：浙江新闻网